Το ψυχόδραμα είναι το ζέσταμα της ψυχής για δράση. Προέρχεται από τις λέξεις ψυχή και δράμα το οποίο δράμα προέρχεται από το ρήμα δρω. Ψυχή, μπορεί να οριστεί ως η ουσία του ανθρώπου. Είναι αυτό που είναι άυλο, άπιαστο, αόρατο στο μάτι αλλά ουσιαστικό. Η ψυχή περιέχει τις επιθυμίες μας, αυτά που θέλουμε, που ποθούμε, τις ανάγκες μας αλλά και τους φόβους, τις δυσκολίες, τους εφιάλτες, τα προσωπικά μας τέρατα. Η ψυχή περιέχει το φως αλλά και το σκοτάδι. Η σκιά δεν μπορεί να δημιουργηθεί χωρίς την ύπαρξη του φωτός και το φως δεν μπορεί να υπάρξει χωρίς να δημιουργεί έστω και λίγη σκιά.